国开助手电大机电控制工程基础形考任务4答案

1. 频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。
2. 二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。
3. 一阶惯性环节的转折频率为1/T。
4. 积分环节的对数相频特性为+90°的直线。
5. 对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。
6. 传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。
7. 控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。
8. 最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。
9. 比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。
10. （0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。
11. 积分环节的幅值与_ω_成正比，相角恒为90°。
12. 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。
13. 系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。
14. 时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。
15. 二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。
16. （与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。
17. （与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。
18. 滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。
19. 超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。
20. 超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。
21. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 半圆
B. 椭圆
C. 双曲线
D. 圆
22. 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（）。
A. -90°
B. -45°
C. 90°
D. 45°
23. 最小相位系统的开环增益越大，其（）。
A. 稳定裕量越大
B. 稳态误差越小
C. 相位变化越小
D. 振荡次数越多
24. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。
A. 稳态
B. 稳定性
C. 快速性
D. 动态
25. 某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性随_K_值增加而（）。
A. 右移
B. 下移
C. 左移
D. 上移
26. 设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（）。
A.
B.
C.
D.
27. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A. 频率
B. 稳定裕量
C. 时间常数
D. 相位
28. II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）。
A. –20（dB/dec）
B. –60（dB/dec）
C. 0（dB/dec）
D. –40（dB/dec）
29. 比例环节的频率特性相位移=（）。
A. 90°
B. 0°
C. -180°
D. -90°
30. 积分环节的频率特性相位移=（）.（0.5）
A. 90°
B. 0°
C. -180°
D. -90°
31. 微分环节的频率特性相位移=（） （0.5）
A. -90°
B. 0°
C. 90°
D. -180°
32. 一阶惯性环节在转折频率处的相位移=（）。
A. -90°
B. 0°
C. －45°
D. -180°
33. 一阶微分环节在转折频率处的相位移=（）。
A. +45°
B. -180°
C. 0°
D. －45°
34. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（）。
A.
B.
C.
D.
35. ω从0变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（）。
A.
B.
C.
D.
36. 一阶惯性系统的转折频率指_ω_=（）。
A. 0.5
B. 0
C. 1
D. 2
37. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A. 相位滞后—超前校正
B. 反馈校正
C. 相位超前校正
D. 相位滞后校正
38. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A. 相位滞后—超前校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后校正
D. 反馈校正
39. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（D）
A. 积分调节器
B. 相位滞后校正
C. 相位超前校正
D. 微分调节器
40. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A. 相位滞后校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后—超前校正
D. 反馈校正