试卷代号：1118 座位号口口
国家开放大学2 0 1 9年秋季学期期末统一考试
机电一体化系统设计基础试题
2020年1月
一、单选题(每小题3分，共24分)
1．以下产品不属于机电一体化产品的是( )。
A．机器人 B．移动电话
C．数控机床 D_复印机
2．影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下列哪个？( )
A．负载 B．系统惯性
C．传动比 D．固有频率
3．需要消除圆柱斜齿轮传动的齿侧间隙，采取( )调整法使得调整过程中能自动补偿
齿侧间隙。
A．偏心套 B．轴向垫片
C. 薄片错齿 D.轴向压簧错齿
4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的( )。
A．静态特性指标 B. 动态特性指标
C．输入特性参数 D．输出特性参数
5．全闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之内，所以它的( )。
A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
D．回程误差和传动误差都不会影响输出精度
6．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕
组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是( )。
A．0.6° B．1.2°
C．1.5° D．2°
7．在机电一体化系统设计中确定总功能的方法一般采用( )。
A．黑箱法 B．能量流法
C．白箱法 D．信息流法
8．HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。
A．能源部分 B．测试传感部分
C．控制器 D．执行机构
二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）
9．机电一体化技术是一个技术群的总称，包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等。( )
10．一个较完善的机电一体化系统，应包括机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件和信息处理及控制系统，各要素和环节之间通过接口相联系。( )
11．对于机械传动部件的摩擦特性，其静摩擦力尽可能小，动摩擦力应为尽可能小的负斜率，若为正斜率则易产生爬行、精度降低且寿命减小。( )
12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，
增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。( )
13．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。( )
14．步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信
号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。( )
15．异步交流伺服电动机的转子具有永久磁铁，其转矩产生机理与直流伺服电动机相同，
当定子绕组通以三相或两相交流电时，产生旋转磁场，从而吸引转子旋转。( )
16．一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，
是一种经济、快捷与实用的仿真方法。( )
17．可靠性设计是指将优化技术应用于机电一体化系统的设计过程，最终获得比较合理
的设计参数，各种计算机程序能解决不同特点的工程问题。( )
18．在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。( )
三、简答题（每小题8分，共24分）
19．滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧调整方法有哪些？
20．传感器一般由哪几部分组成？各部分作用是什么？
21．PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
四、计算题(10分）
22．已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为△1=△2=…=△8 =0. 004弧度，
各级减速比相同，即i1=i2=…=i4=2，求该系统的最大转角误差△max。
五、综合题(12分)
23．假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如数控机床，请制订出概念设计的
流程。