试卷代号：1116 座位号口口
国家开放大学2 0 1 9年秋季学期期末统一考试
机电控制工程基础试题（半开卷）
2020年1月
一、选择题（每小题4分，共32分）
1．某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为( )。
A．单调上升 B．等幅振荡
C．衰减振荡 D．振荡发散
2．系统的根轨迹( )。
A．起始于开环极点，终止于开环零点
B．起始于闭环极点，终止于闭环零点
C．起始于闭环零点，终止于闭环极点
D．起始于开环零点，终止于开环极点
3．PI校正为( )校正。
A．滞后 B．超前
C. 滞后超前 D．超前滞后
4-系统的传递函数G(s)=，其系统的增益和型次为()。
A．5，2 B．5/4，2
C．5，4 D．5/4，4
5．某系统的传递函数是G(s) =，则该系统可看成由( )环节串联而成。
A．比例、延时 B．惯性、超前
C. 惯性、延时 D．惯性、比例
6．对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为( )。
A． B．
c． D．
7．某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，则此系统在单位阶跃函数输入
下的稳态误差为( )。
A．0 B．1
C．s D．1／s
8．频率特性是线性系统在( )输入作用下的稳态响应。
A．三角信号 B．正弦信号
C. 脉冲信号 D．阶跃信号
二、判断题（每小题3分，共30分）
9．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。( )
10．劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。( )
11．微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5，相频特性的数学表达式是-90°。( )
12．线性定常连续时间系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均位于复平面的左
半平面。( )
13．某系统的微分方程为主导+c(t)=r(t)，其中c(t)为输出，r(t)为输入。则该系统的
闭环传递函数(s)=。( )
14．某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线
表现为等幅振荡。( )
15．线性系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定。( )
16．0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为。( )
17. 2e-1的拉氏变换为。( )
18．单位脉冲函数的拉氏变换为。( )
三、综合题（共38分）
19．(15分)已知系统闭环传递函数为：
(s)=
求系统的、ωn。及性能指标σ%、ts(5%)。
20．(10分)某系统结构图如图所示，试根据频率特性的物理意义，写出系统闭环传递函数及相应的频率特性表达式。
21．(13分)已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。
D(s) =s5十2s4 +S3 +3s2 +4s+5=0