试卷代号：1116
国家开放大学2 0 2 0年春季学期期末统一考试
机电控制工程基础 试题
2020年7月
一、单项选择题（每小题4分，共32分）
1．系统的稳定性取决于( )。
A．系统干扰的类型 B．系统干扰点的位置
C．系统闭环极点的分布 D．系统的输入
2．已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是( )。
A． B．
C． D．
3． PI校正为( )校正。
A．滞后 B．超前
C．滞后超前 D．超前滞
4．系统的传递函数其系统的增益和型次为( )。
A．5，2 B．5/4，2
C．5，4 D．5/4，4
5．某系统的传递函数是，则该系统可看成由( )环节串联而成。
A．比例、延时 B．惯性、超前
C．惯性、延时 D．惯性、比例
6．函数的拉氏变换为( )。
A． B．
C． D．
7．单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为，根轨迹分支数为( )。
A．1 B．2
C．3 D．4
8．惯性环节的对数幅频特性的高频淅近线斜率为( )。
A． B．
C． D．
二、判断题（每小题3分，共30分）
9．将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式称为反馈控制或闭环控制。( )
10．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。( )
11．两个二阶系统具有相同的超调量，这两个系统也会具有不同的阻尼比。( )
12．一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。( )
13．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。( )
14．劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。( )
15．系统的传递函数为则该系统零点为1，极点为0，-2( )
16．在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。 ( )
17．频率响应是线性系统在正弦输入下的稳态响应。( )
18．控制系统的三个基本要求是稳定、准确及快速。( )
三、综合题（38分）
19．（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为，求
(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率。；
(2)系统在单位阶跃函数输入下的超调量及调整时间（取5%的误差带）。
20．（10分）系统的特征方程为
试用劳斯判据判断系统的稳定性。
21．(13分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下
求：(1)试确定系统的型别和开环增益；
(2)试求输入为时，系统的稳态误差。