试卷代号：1116
国家开放大学2020年秋季学期期末统一考试
机电控制工程基础 试题
2021年1月
一、单项选择题（每小题4分，共32分）
1.在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的( )。
A.传递函数B.微分方程
C.根轨迹D.差分方程
2.单位积分环节的传递函数为( )。
A.1/sB.s
C.2/sD.2s
3.PI校正为( )校正。
A.滞后B.超前
C.滞后超前D.超前滞后
4.一阶系统，则其时间常数为( )。
A.4TB.3T
C.2TD.T
5.某系统的传递函数是，则可看成由( )环节串联而成。
A.比例、延时B.惯性、超前
C.惯性、延时D.惯性、比例
6.单位负反馈系统开环传函为，系统的无阻尼自振荡角频率为( )。
A.1B.2
C.3D.4
7.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为，根轨迹分支数为( )。
A.1B.2
C.3D.4
8.某单位负反馈系统的开环传递函数为，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为( )。
A.0B.1
C.l/sD.l/2s
二、判断（每小题3分，共30分）
9.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。( )
10.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为。( )
11.两个二阶系统具有相同的超调量，这两个系统也会具有不同的阻尼比。( )
12.一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。( )
13.某单位负反馈系统的开环传递函数为，则此系统为I型系统。( )
14.积分环节的传递函数为G(s)=K。( )
15.若二阶系统的阻尼比大于l，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。( )
16.设系统的频率特性为，则称为实频特性，称为虚频特性。( )
17.频率分析法研究自动控制系统时使用的典型输入信号是抛物线函数。( )
18.传递函数的零点为-1，极点为o，-2，-1/2。( )
三、综合题（38分）
19.（15分）有一系统传递函数，其中=4。求该系统的阻尼比、超调量和调整时间t(s)(5%)。
20.(13分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
求：(l)试确定系统的型别和开环增益；
(2)试求输人为时，系统的稳态误差。
21.（10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
求：(l)写出系统的闭环传递函数。
(2)确定系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。