试卷代号：1116
国家开放大学2021年春季学期期末统一考试
机电控制工程基础 试题
2021年7月
一、选择题（每小题4分，共32分）
1.系统传递函数为W(s)，输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y(s)为( )。
A. W(s)B.
C.D.2 W(s)
2.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为( )。
A.单调上升B.等幅振荡
C.衰减振荡D.振荡发散
3.单位负反馈系统开环传函为G(s)=，系统的阻尼比( )。
A.3B.6
C.0.167D.0.33
4.2e-t的拉氏变换为( )。
A.B.
C.-1D.
5.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为( )。
A.0.25B.1
C.OD.-1
6.单位脉冲函数的拉氏变换为( )。
A.1B.1/s
C.2D.2／s
7.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，根轨迹的分支数为( )。
A.1B.2
C.3D.4
8.系统的传递函数G(s)=，其系统的增益和型次为( )。
A.5,2B.5/4,2
C.5,4D.5/4,4
二、判断题（每小题3贫，共30分）
9.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。( )
10.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为。( )
11.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。( )
12.系统开环对数幅频特性的低频段反映系统的稳态性能。( )
13.系统的传递函数为G(s)=则该系统零点为1，极点为；0，-2。( )
14.在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。( )
15.PID调节中的“I”指的积分控制器。( )
16.理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为+20dB/dec的直线。( )
17.线性系统和非线性系统的根本区别在于线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。( )
18.对控制系统的三个基本要求是稳定、准确及快速。( )
三、综合题（38分）
19.(15分)已知系统框图如图所示，试求：
(1)系统的特征参数（阻尼比和无阻尼自振荡角频率）；
(2)简要评价该系统的动态性能；
(3)写出系统的闭环传递函数。
20.(13分)
设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=，求
(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率叫；
(2)系统在单位阶跃函数输入下的超调量%及调整时间ts（取5%的误差带）。
21.(10分)单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s)=
(1)求静态位置误差系数和速度误差系数；
(2)在输入r(t)=1+3t作用下的稳态误差ess。